電力系統モデルを定義するクラス¶

電力系統モデルについて取り扱っているチュートリアル¶

power_network¶

全ての電力系統モデルの基底クラス．

メンバ変数¶

x_equilibrium：発電機の内部状態が入った配列
各発電機ごとに内部状態が回転子偏角δ、角周波数偏差Δω、内部電圧E、AVRの変数、PSSの変数の順に格納されている
V_equilibrium：各母線の電圧フェーザの平衡点が複素数値で格納された配列
I_equilibrium：各母線の電流フェーザの平衡点が複素数値で格納された配列
a_bus：母線情報のセル配列
i番目の母線の情報はi番目の要素に格納されており、構造体の形で取得出来る
（例　power_network.a_bus{5}.V_equilibriumで５番目の母線の電圧の平衡点が取得出来る）
a_controller_global：グローバルコントローラのセル配列
a_controller_local：ローカルコントローラのセル配列
a_branch：送電網のセル配列

メンバ関数¶

out = simulate(obj, t, varargin) システムのシミュレーションを行い、その結果を出力する関数
- 入力変数 t
  シミュレーション時間の設定
  [start, end]のようにシミュレーションの開始時刻と終了時刻を秒単位で入力
残りの入力引数は任意
- 入力引数 u：バスへの入力
- 入力引数 idx_u：入力するバスの指定
（上２つを設定する場合には、時刻tの直後に入力する必要がある）
- 入力引数 options：シミュレーションのオプションを設定する（構造体）
  - linear：線形化を行うか否かの設定
  - fault：地絡の条件
    {[tstart, tend], idx_fault}というセル配列のセル配列
  - x0_sys：内部状態の初期値の設定
    バスごとのセル配列あるいは，すべてをスタックしたベクトル
  - V0：母線電圧の初期値を設定
    バスごとのセル配列あるいは，すべてをスタックしたベクトル
  - I0：母線電流の初期値を設定
    バスごとのセル配列あるいは，すべてをスタックしたベクトル
  - X0_con_local：ローカルコントローラの初期値の設定
    コントローラごとのセル配列，あるいは，すべてをスタックしたベクトル
  - x0_con_global：グローバルコントローラの初期値設定
    コントローラごとのセル配列，あるいは，すべてをスタックしたベクトル
  - rest_time：数値計算(ode)のタイムアウト時間
  - do_retry：数値計算(ode)のタイムアウト時の処理
- 出力引数 out
  時間応答データが含まれる構造体
  - t：時刻
  - X：母線に繋がれた発電機の状態（母線ごとの配列）
    母線に発電機以外がつながれている場合は空
  - V：母線の電圧（母線ごとの配列）
  - I：母線の電流（母線ごとの配列）
  - fault_bus：地絡母線の情報
  - U_global：グローバルコントローラが生成した入力（コントローラごとの配列）
  - U：ローカルコントローラが生成した入力（コントローラごとの配列）
  - sols：ode15sが返す解
add_controller_local(obj, controller)
- システムにコントローラを追加する関数
- 入力引数 controller
  controllerクラスのインスタンス
  ただし、追加するコントローラが指定するバスにすでにコントローラが追加されている場合は、削除してから追加する。
add_controller_global(obj, controller)
システムにグローバルコントローラを追加する関数
- 入力引数 controller
  controllerクラスのインスタンス
  ただし、コントローラはグローバルコントローラに限る
remove_controller_local(obj, idx)
システムのコントローラのうち、指定したバスに追加されているものを削除する関数
- 入力引数 idx：削除するコントローラの追加されているバス
remove_controller_global(obj, idx)
システムのグローバルコントローラのうち、指定したバスに追加されているものを削除する関数
- 入力引数 idx：削除するグローバルコントローラの追加されているバス

network_IEEE68bus¶

IEEE 68bus 16machine システム（引用元）の実装（ power_network クラスの派生クラス）
発電機としてgenerator_1axisを，負荷としてload_impedance を導入したネットワークである．

network_sample3bus¶

「一連の解析実行例」にて用いた、バス１(発電機バス)、バス２(発電機バス)、バス３(負荷バス)の３つのバスを下の図のようにつないだシステム。細かなパラメータは「電力系統の定義編」を参照。