バスに接続する機器について¶

バスに接続する機器について取り扱っているチュートリアル¶

全てのComponentクラスの基底クラス

set_equilibrium(Veq, Ieq)
componentの内部状態の平衡点を求めるメソッド
潮流計算で決定された電圧フェーザや電流フェーザから、各発電機の内部状態や各負荷のインピーダンス値を逆算するプロセス（テキストの3.1.2のステップBにあたる）
- 入力変数　Veq：componentが接続された母線の電圧の平衡点（複素数値）
- 入力変数　Ieq：componentが接続された母線の電流の平衡点（複素数値）
nu = get_nu(varargin)
入力数を取得するメソッド
入力は任意だが、基本的には要らない
[dx, constraint] = get_dx_constraint(t, x, V, I, u) 状態の時間微分値と制約条件の出力
- 入力変数 t：時刻
- 入力変数 x：componentの内部状態
- 入力変数 V：componentが接続された母線の電圧フェーザ（[実部;虚部]のベクトル）
- 入力変数 I：componentが接続された母線の電流フェーザ（[実部;虚部]のベクトル）
- 入力変数 u：外部入力
- 出力変数 dx：componentの内部状態の時間微分値
- 出力変数 constraint：制約条件（入力引数の電流フェーザと、内部状態と電圧フェーザから求まる電流フェーザとの差）

nx = get_nx(obj)
componentの内部状態の数を取得するメソッド
入力引数は要らない
- 出力引数 nx：componentの内部状態数

空の機器の実装（ component クラスの派生クラス）

１軸発電機モデルの実装（ component クラスの派生クラス）

parameter：発電機のパラメータ（配列）
- Xd, Xq：（それぞれ d, q 軸周りの）同期リアクタンス
- Xd_prime：（d軸周りの）過渡リアクタンス
- T：d軸周りの回路時定数
- M：慣性定数
- D：制動係数
x_equilibrium：発電機の内部状態の平衡点
- delta：回転子偏角δ
- omega：角周波数偏差Δω
- E：内部電圧E
- x_avr：AVRの状態
- x_gov：governorの状態
- x_pss：PSSの状態以上の要素が発電機ごとに並んだベクトル
V_equilibrium：母線の電圧フェーザの平衡点(複素数値)
I_equilibrium：母線の電流フェーザの平衡点(複素数値)
avr：AVRのクラス
メソッドset_avrで発電機に接続するAVRを設定できる
avrクラスのメンバ変数は以下の通り
- Ka：AVRゲイン
- Te：励磁機時定数
governor：governorのクラス
pss：PSSのクラス
メソッドset_pss発電機に接続するPSSを設定できる
PSSクラスの変数は以下の通り
- Kpss：PSSゲイン
- Tpss：washoutフィルターの時定数
- TL1p, TL1：第一ステージの位相進み遅れ時定数
- TL2p, TL2：第一ステージの位相進み遅れ時定数
omega0：基準角周波数

定インピーダンス負荷の実装（ component クラスの派生クラス）

obj = load_impedance(varargin)

平衡点電圧・電流からインピーダンス値を決定される
引数は不要